Professeur Job at University of Ottawa
Lieu :
Campus principal
Trimestre :
2023 Trimestre d'automne | Fall Term
Faculté :
Faculté de génie / Faculty of Engineering
Unité :
Faculté de génie_TP
Titre du cours :
Advanced Topics in Mechanical Engineering: Mobile Robotics
Cote de cours :
MCG 5138
Section :
EG00
Description du cours :
Les principaux domaines de la robotique; Histoire des robots mobiles, intelligence artificielle, variété de robots mobiles. Cinématique; Position du robot, cinématique avant, direction, roulette, roue sphérique, entraînement différentiel, degré de mobilité, degré de maniabilité. Perception; classification du capteur, réponse du capteur, incertitude, propagation des erreurs, codeurs, balises au sol, télémétrie active, système de vision. Localisation et cartographie; bruit et aliasing, modélisation et analyse des erreurs, croyance du robot, cadre probabiliste, stratégies de décomposition, problème SLAM. Navigation; planification de trajectoire, évitement d’obstacles, algorithmes de navigation, techniques de vélocité.
Affichage limité à :
Professeur·e à temps partiel régul. / Regular Part-Time Professor
Date d’affichage :
May 15, 2023
Date de clôture :
Note: Les candidatures seront acceptées jusqu'à 23h59 le jour avant la date de fin de publication de cet affichage d'emploi
Langue d’affichage :
anglais seulement
Inscriptions prévues :
30
Date d’approbation :
May 15, 2023
Nombre de crédits :
3
Heures de travail :
36
Type de cours :
b
Type d’affichage :
Régulier / Regular
Langue d’enseignement :
Anglais | English
Compétence en langue seconde :
ACTIF
Horaire du cours :
- - - Sundays 7:00am to 8:30am and Tuesdays 7:00am to 8:30am
Exigences :
Doctorat en génie mécanique. Doit avoir une solide expérience et une recherche active dans le domaine, avec une expérience d’enseignement pertinente. Le cours fait partie d’un accord spécial avec l’Égypte. Le contenu des cours et les professeurs sont tenus de respecter les conditions de travail du comité du programme et/ou du partenaire international de l’entente. En tant que tels, les professeurs doivent être disponibles et flexibles pour enseigner et avoir des heures de bureau à des heures spéciales pour les heures du cours et discuter du programme avec l’Égypte.
Une autre combinaison d’études et d’expérience pourrait être jugée équivalente. Si on vous invite à poursuivre les étapes du processus de sélection, veuillez nous aviser de tout besoin nécessitant des mesures d’adaptations. Les renseignements communiqués seront traités avec respect et en toute confidentialité. En vertu des lois provinciales, les employées et employés doivent suivre et réussir toutes les formations obligatoires requises par la loi. La liste des formations pourrait être modifiée pour satisfaire aux lois provinciales.
Le processus d’embauche est régi par la convention collective de l’APTPUO en vigueur.
Pour en savoir plus.
L’Université d’Ottawa s’engage à offrir un milieu de travail diversifié et inclusif. Notre personnel nous tient réellement à cœur, tout comme l’équité en emploi. Nous promouvons une culture de respect, de collaboration et d’inclusion où l’esprit d’équipe, l’innovation et la créativité nourrissent notre quête d’excellence, en recherche comme en enseignement. Bien que toutes les candidatures soient les bienvenues, nous encourageons particulièrement les personnes autochtones, racialisées et handicapées ainsi que les femmes et les membres de la communauté LGBTIAQI2S+ à postuler. La création et le maintien d’un environnement de travail totalement accessible sont d’une importance capitale pour l’Université. C’est pourquoi nous mettons tout en œuvre pour accommoder les personnes ayant besoin de mesures d’adaptation pendant le processus de recrutement, d’évaluation et de sélection. Si tel est votre cas, veuillez nous en informer en écrivant à
gestiontalentsrh@uottawa.ca
. Toutes les personnes qualifiées sont invitées à postuler; la priorité sera toutefois accordée à celles qui ont la citoyenneté canadienne ou la résidence permanente.
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